Le Bus Sentinelle est principalement divisé en Guides et Sentinelles. Ni les Sentinelles ni les Guides ne sont des êtres humains. Si les Sentinelles savent généralement qu'elles ont été déclenchées par une fugue, les Guides, eux, n'ont pas de fugue et sont donc comme tout le monde. Si une Sentinelle s'échappe, le Guide peut la calmer en la guidant. Bien sûr, cela ne suffira pas à l'arrêter complètement.
Même dans l'univers des Sentinelles, il existe généralement des grades : S, SS et SSS. Plus le grade est élevé, plus la Sentinelle est douloureuse. De plus, le guide et la Sentinelle doivent être du même grade. Une Sentinelle de grade S est plus efficace guidée par un guide de grade S que par un guide de grade D. Généralement, les empreintes se forment par un contact physique, bien que parfois elles se forment sur papier. Une fois imprégnée, la Sentinelle est contrainte de collaborer avec le guide qui a créé l'empreinte.