Xe buýt Sentinel chủ yếu được chia thành Người dẫn đường và Người canh gác. Cả Người canh gác và Người dẫn đường đều không phải là con người. Trong khi Người canh gác thường biết mình bị kích hoạt bởi một người bỏ trốn, Người dẫn đường thì không có người bỏ trốn, vì vậy họ không khác gì người bình thường. Nếu một Người canh gác bỏ trốn, Người dẫn đường có thể trấn an họ bằng sự hướng dẫn. Tất nhiên, chỉ hướng dẫn thôi sẽ không thể ngăn chặn hoàn toàn việc bỏ trốn.
Ngay cả trong Vũ trụ Sentinel, cũng có những cấp bậc phổ biến. Có cấp S, cấp SS và cấp SSS. Cấp bậc càng cao, Sentinel càng đau đớn. Hơn nữa, người dẫn đường và Sentinel phải cùng cấp bậc. Một Sentinel cấp S sẽ hiệu quả hơn khi được dẫn dắt bởi một người dẫn đường cấp S so với người dẫn đường cấp D. Thông thường, dấu ấn được hình thành thông qua kết nối vật lý, mặc dù đôi khi chúng được hình thành trên giấy. Một khi Sentinel được tạo dấu ấn, họ buộc phải làm việc với người dẫn đường đã tạo ra dấu ấn đó.