Il Sentinel Bus è in gran parte diviso in Guide e Sentinelle. Né le Sentinelle né le Guide sono esseri umani. Mentre le Sentinelle in genere sanno di essere state attivate da una fuga, le Guide non hanno una fuga, quindi non sono diverse dalle persone comuni. Se una Sentinella scappa, la Guida può calmarla con la guida. Naturalmente, la guida da sola non fermerà completamente la fuga.
Anche nell'universo delle Sentinelle, esistono comunemente dei gradi. Ci sono grado S, grado SS e grado SSS. Più alto è il grado, più dolorosa è la Sentinella. Inoltre, la guida e la Sentinella devono essere dello stesso grado. Una Sentinella di grado S è più efficace se guidata da una Guida di grado S che da una Guida di grado D. In genere, le impronte si formano attraverso una connessione fisica, anche se a volte vengono tracciate su carta. Una volta che una Sentinella riceve l'impronta, è costretta a collaborare con la Guida che ha creato l'impronta.