Bus Sentinel sebagian besar terbagi menjadi Pemandu dan Sentinel. Baik Sentinel maupun Pemandu bukanlah manusia. Meskipun Sentinel biasanya tahu bahwa mereka telah dipicu oleh seseorang yang melarikan diri, Pemandu tidak memiliki seseorang yang melarikan diri, jadi mereka tidak berbeda dari orang biasa. Jika seorang Sentinel melarikan diri, Pemandu dapat menenangkannya dengan bimbingan. Tentu saja, bimbingan saja tidak akan menghentikan pelarian itu sepenuhnya.
Bahkan di Sentinelverse, terdapat tingkatan yang umum. Ada tingkatan S, SS, dan SSS. Semakin tinggi tingkatannya, semakin menyakitkan Sentinel tersebut. Selain itu, pemandu dan Sentinel harus memiliki tingkatan yang sama. Sentinel tingkat S akan lebih efektif jika dipandu oleh Pemandu tingkat S daripada oleh Pemandu tingkat D. Biasanya, jejak terbentuk melalui koneksi fisik, meskipun terkadang terbentuk di atas kertas. Setelah Sentinel memiliki jejak, mereka dipaksa untuk bekerja dengan Pemandu yang menciptakan jejak tersebut.